Pengaruh Perubahan Luas Bukaan Katup untuk Air Keluar dari Dalam Tangki pada Sistem Pengendalian Tinggi Muka Air

Iwan Rohman Setiawan; Aris Munandar

doi:10.15575/telka.v5n1.31-42

Pengaruh Perubahan Luas Bukaan Katup untuk Air Keluar dari Dalam Tangki pada Sistem Pengendalian Tinggi Muka Air

Iwan Rohman Setiawan, Aris Munandar

Sari

Paper ini membahas pengaruh perubahan luas bukaan katup keluaran terhadap level air dalam tangki. Simulasi dilakukan pada mini plant sistem pengendalian tinggi muka air di dalam tangki menggunakan sistem pengendalian bertingkat atau umpan balik single loop menggunakan pengendali PID. Berdasarkan simulasi, ketika level pada steady state 0,5998 m, dengan tidak mengubah parameter pengendali PID, apabila katup dibuka hingga luas lubang untuk air keluar bertambah dari 5,3434 x 10-5 m2 sampai maksimum 7,1220 x 10-5 m2, terjadi steady state error ketinggian air terhadap set point sebesar 3,17%. Jika menggunakan sistem pengendalian bertingkat, ketika katup ditutup hingga luas lubang semakin kecil dari 5,3434 x 10-5 m2, maka steady state error mulai terjadi ketika luas bukaan katup 3,4236 x 10-5 m2, dengan nilai eror sebesar -5,2337%. Sementara jika menggunakan sistem pengendalian umpan balik single loop, error mulai terjadi ketika luas bukaan katup 2,9172 x 10-5m2, dengan eror sebesar -15,45%.

Kata Kunci

Sistem kendali; Tinggi muka air, Set point; Perubahan luas bukaan katup; Error

Teks Lengkap:

PDF

Dilihat:

Sari 1655 kali

PDF 829 kali

Referensi

Cao HY, Deng N, “Design of water tank level cascade control system based on siemens S7—200,” 11th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), IEEE, Hefei, China: 1926-1928, 2016.

Setiawan IR, “Modeling and Simulation of Water Level Control in The Tank With Cascade Control System,” International Journal of Engineering and Techniques. 15 (1), 69-78, 2019.

Jang KL, “Regulating Control Valve at The Bottom of a Gravity-Drained Tank,” Journal Chemical Engineering Education, American Institue of Chemical Engineers, 50 (4), 243-250, 2016.

Marsuda S, “Data-driven PID Gain Tuning for Liquid Level Control of a Single Tank Based on Disturbance Attenuation Fictitious Reference Iterative Tuning,” 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015), Busan. Korea: 16-20, 2015.

Setiawan IR, “Penalaan PID Kontroler dengan Metode Ziegler-Nichols pada Sistem Pengendalian Bertingkat LC-FC,” Skripsi Sarjana. Jakarta: Teknik Fisika Universitas Nasional, 2002.

Setiawan IR, “Pembuatan Mini Plant Sebagai Simulator Instrumentasi untuk Pengukuran dan Pengendalian Proses dan SCADA di Industri,” Pertemuan Presentasi Ilmiah-Kalibrasi Instrumentasi dan Metrologi (PPI-KIM), Kompleks Puspiptek Serpong: 101-124, 15-16 Juni 2010.

Muller K, “Simulation and Process Control,” Bremerhaven: Institute of Electrical Engineering and Control. University of Applied Sciences. 2003.

Jagnade SA, Pandit RA, Bagde AR, “Modeling, Simulation and Control of Flow Tank System,” International Journal of Science and Research, 4 (2), 657-669, 2015.

Anderson AN, “Instrumentation for Process Measurement and Control,” Third Edition. Pennsylvania: Chilton Company, 1970.

Bequette WB, “Process Control: Modeling, Design, and Simulation,” New Jersey: Prentice-Hall International Series in the Physical and Chemical Engineering Sciences, 2002

Ogata K, “Modern Control Engineering. Fourth Edition,” New Jersey: Prentice-Hall, 2002.

Setiawan IR, “Characterization of Simulator for Water Level Control in the Tank-Single Loop,” International journal of engineering and techniques, 4 (1), 117-126, 2018.

DOI: https://doi.org/10.15575/telka.v5n1.31-42