Rancang Bangun Sistem Kendali pada Robot Tempur Menggunakan Joystick Berbasis Arduino

Iman Saptiadi, Desyderius Minggu, Yudhi Darmawan

Sari


Perkembangan teknologi saat ini sangatlah pesat dengan banyaknya pembuatan robot yang dimanfaatkan dalam kehidupan sehari-hari. Saat ini, bahkan robot digunakan dalam sebuah pasukan militer yang bertujuan untuk membantu dalam tugas operasi. Robot tempur merupakan suatu alat penggabungan mekanik dan elektronika yang dirancang untuk bergerak dari suatu tempat ke tempat lain serta dilengkapi senjata yang dapat menembak musuh secara real time. Operator menggunakan sebuah joystick untuk mengendalikan robot tempur. Penelitian ini membahas tentang perancangan sebuah kontrol joystick untuk mengendalikan robot tempur secara jarak jauh. Metode yang digunakan adalah metode eksperimen, penelitian ini terfokus antara komunikasi Joystick dengan robot melalui koneksi modul NRF24L01 sehingga gerakan robot akan bergerak sesuai dengan gerakan Joystick yang telah diprogram. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa robot dapat kendalikan dengan mudah menggunakan Joystick dan secara real time terlihat pada layar Android yang terpasang pada kontrol Joystick. Penelitian ini sangat mendukung tugas operasi personil TNI dalam menjalankan misinya dengan memanfaatkan robot tempur.

Kata Kunci


Robot Tempur; Joystick; Arduino Nano; NRF24L01; Realtime

Teks Lengkap:

PDF


Dilihat:
Sari 158 kali
PDF 68 kali

Referensi


Sutra, Een., “Sistem Kendali Joystick Ps-2 Wireless pada Robot Pemindah Barang Berbasis Arduino” Politeknik Negeri Sriwijaya, 2015.

M. D. Faraby, M. Akil, A. Fitriati, and I. Isminarti, “Rancang Bangun Robot Pembersih Lantai Berbasis Arduino,” JTT (Jurnal Teknol. Terpadu), vol. 5, no. 1, p. 70, 2017, doi: 10.32487/jtt.v5i1.214.

Y. S. Handayani and Y. Mardiana, “Kendali Robot Bluetooth Dengan Smartphone Android Berbasis Arduino Uno,” Ilk. J. Ilm., vol. 10, no. 3, pp. 331–337, 2018, doi: 10.33096/ilkom.v10i3.363.331-337.

D. D. S. Fatimah, “Perancangan Pengendali Lampu Rumah Otomatis Berbasis Arduino Nano,” J. Algoritm., vol. 14, no. 2, pp. 470–477, 2015, doi: 10.33364/algoritma/v.14-2.470.

P. Surabaya, “Prosiding Rancang Alat Lampu Otomatis Di Cargo Compartment Pesawat Berbasis Arduino Menggunakan Push Button Switch Sebagai Pembelajaran Di Politeknik,” 2019.

K. K. Wati, A. P. Sari, and N. R. Supadmana Muda, “Sistem Kendali Jarak Jauh Senjata Ss2 Pada Pasukan Dengan Metode Proportional Integral Derivative (PID),” Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC, vol. 5, no. 2. 2018, doi: 10.21107/triac.v5i2.4093.

U. J. Shobrina, R. Primananda, and R. Maulana, “Analisis Kinerja Pengiriman Data Modul Transceiver NRF24l01 , Xbee dan Wifi ESP8266 Pada Wireless Sensor Network,” J. Pengemb. Teknol. Inf. dan Ilmu Komput., vol. 2, no. 4, pp. 1510–1517, 2018.

M. T. Afif, I. Ayu, and P. Pratiwi, “Analisis Perbandingan Baterai Lithium-Ion , Lithium-Polymer , Lead Acid Dan Nickel-Metal Hydride Pada Penggunaan Mobil Listrik - Review,” vol. 6, no. 2, pp. 95–99, 2015.

S. Pramono, “Pengendalian Robot Beroda Berbasis Arduino Uno R3 Menggunakan Koneksi Bluetooth,” vol. 1, no. 1, pp. 12–18, 2016.

M. Ali Syakur and D. R. Anamisa, “Multitek Indonesia : Jurnal Ilmiah Multitek Indonesia : Jurnal Ilmiah,” vol. 6223, no. 1, pp. 1–7, 2018.




DOI: https://doi.org/10.15575/telka.v6n1.49-55

Refbacks



Jurnal TELKA terindex oleh :


            Crossref logo           


Onesearch logo     IPI logo      Dimensions logo




Lisensi Creative Commons
Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-NonKomersial-BerbagiSerupa 4.0 Internasional.