Dagu RS003B75 Chassis Mobile Robot Platform sebagai Purwarupa MINION Mobile Mines & Intelligent Remote Detonator Robot

Aditya Kurniawan, Kholilatul Wardani

Sari


Dilihat dari jenis alutsista dan jumlah komponen peralatan pertahanan, Matra Darat Republik Indonesia memiliki komposisi 61% armored vehicles, 15% towed artillery, 14% tanks, 6.5% self-propelled guns dan sisanya adalah rocket projectors. Dilihat dari jenis alutsista yang dimiliki oleh matra darat, keseluruhanya adalah jenis alutsista yang sudah digunakan sejak jaman perang dunia kedua, sehingga untuk alutsista yang memiliki teknologi kendali jarak jauh atau otonom masih belum terlihat dalam data tersebut. Oleh karen itu pengembangan dalam alutsista jenis ini adalah hal strategis untuk dilakukan. Robot mobile kendali jarak jauh yang semi otonom MINION (Mobile mINes & Intelligent remOte detoNator) adalah sebuah mobile robot yang dikendalikan jarak jauh dengan jaringan telekomunikasi nirkabel yang berfungsi sebagai mobile mines atau komponen alutsista berbahan peledak yang memiliki daya gempur massif. Robot mobile ini diharapkan menjadi sebuah prototipe alutsista kendali jarak jauh yang akan menambah daya gempur Angkatan Darat Republik Indonesia. Hasil dari penelitian ini diantaranya adalah sebuah prototipe mobile robot (MINION) dengan level TKT 5 dengan kesimpulan pengembangan yaitu 1) Material chassis yang digunakan untuk Minion adalah anodized aluminium yang tahan korosif berbentuk braket modular dengan tebal 2mm, 10mm pitch grid dengan lubang 4mm. 2) roda menggunakan material rubber dan didesain memiliki individual damper / shock absorber pada setiap roda dengan ukuran roda 120 mm x 60 mm untuk meningkatkan traksi pada tanah jenis entisol dan inceptisol 3) catu daya menggunakan baterai lithium polymer 5000mAh tipe 2S 1P 20C dengan kapasitas discharge current sebesar 100A yang akan di charge oleh Polycrystalline solar panel 20wp yang mampu melakukan pengisian baterai Minion sebesar 20% per hari.

 

Judging from the type of defense equipment and the number of components of defense equipment, TNI has a composition of 61% armored vehicles, 15% towed artillery, 14% tanks, 6.5% self-propelled guns and the rest are rocket projectors. Types of defense equipment owned by the ground forces, all of them are types of defense equipment that have been used since the era of the second world war, thus equipment that has remote control or autonomous technology is still not visible in the data. Therefore, the development of this type of defense equipment is strategic and crucial. The semi-autonomous remote-controlled mobile robot MINION (Mobile Mines & Intelligent Remote Detonator) is a remote-controlled mobile robot with a wireless telecommunications network that functions as mobile mines or components of explosive defense equipment that have massive firepower. This mobile robot is expected to become a prototype of a remote control defense system that will increase the fighting power of TNI. The results of this study include a prototype mobile robot (MINION) with TKT level 5 with development conclusions as follows 1) Chassis material used for Minion is a modular bracket corrosive resistant anodized aluminum with 2mm thick, 10mm pitch grid and 4mm holes. 2) the wheels are rubber material and designed to have individual dampers / shock absorbers on each wheel with a wheel size of 120 mm x 60 mm to increase traction on entisol and inceptisol soils 3) 5000mAh lithium polymer battery type 2S 1P 20C with discharge capacity current of 100A is used for power supply system charged by a 20wp Polycrystalline solar panel capable of charging the Minion battery by 20% per day.


Kata Kunci


IoT; war robot prototype; Minions; remote control

Teks Lengkap:

PDF


Dilihat:
Sari 37 kali
PDF 9 kali

Referensi


S. L. L. N, S. J dan A. T, Modernization of the main weaponry system of the Indonesian Armed Forces to build strong Indonesia, Jakarta: Public Communication Center of the Ministry of Defense, 2014.

“Military strength,” Global fire power, 2021. [Online]. Available: https://www.globalfirepower.com/country-military-strength-detail.php?country_id=indonesia. [Diakses 30 Juli 2021].

A. Raharjo, K. Eko dan A. Imam, “Rancang Bangun Tracking Arah Tembakan Menggunakan Sensor Posisi Berbasis PID Design and Implementation of the Shot Direction Tracking System Using a PID-Based Position Sensor,” TELKA-Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol, vol. 7, no. 1, pp. 43-48, 2021.

F. Triantama, “Kerjasama Pengembangan Medium Battle Tank Harimau Sebagai Perwujudan Ketahanan Alutsista Tentara Nasional Indonesia,” Jurnal Ketahanan Nasional, vol. 26, no. 2, pp. 273-392, 2020.

H. Kristian, “Pemodelan Dan Rancang Bangun Sistem Pengendalian Pid Dan Sliding Mode Control Untuk Remote Control Weapon Station (Rcws),” Diss. Institut Teknologi Sepuluh Nopember, 2017.

I. F. Mhd, “Rancang Bangun Sistem Kendali Robot Tank Berbasis Internet of Things (IoT),” Jurnal Telkommil, vol. 1, pp. 1-7, 2020.

Soerjono, T. Helmi, N. A. Muhamad dan A. N. Soni, “Perkembangan Alutsista Satuan Infanteri Pada Prioritas Pembangunan Minimum Essential Force (Mef),” Jurnal Kolaborasi Resolusi Konflik, vol. 1, no. 1, pp. 17-27, 2019.

M. M dan H. A, Kajian kebijakan alutsista pertahanan dan keamanan Republik Indonesia, Jakarta: Lipi Press, 2013.

N. V dan L. S, Autonomous Military Robotics, Springer International Publishing, 2014.

A. Kurniawan dan K. Wardani, “Kinect Structural Noise Elimination Technique For ITIS Mobile Robot Data Collector,” International Journal Of Engineering & Technology, vol. 7, no. 4.27, 2018.

A. Kurniawan dan W. Kholilatul, “Saturated Iteration of Neighbor-hood Averaging Filter Algorithm For Kinect Structural Noise Eliminator For Wild Thumper,” KINETIK-Game Technology Information System Computer Network Computing, Electronics and Control, vol. 3, 2018.

A. Kurniawan dan W. Kholilatul, “Pengaruh Isolated Neighborhood-Averaging Filters Pada Kinect Structural Noise Sebagai Sistem Navigasi Robot Wild Thumper,” TELKA-Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol, vol. 3, no. 1, pp. 49-56, 2017.

A. Kurniawan, E. Mulyana dan K. Wardani, “Image Based Centre Object Calculation Using Coordinate Averaging Method For Object Following Mobile Robot.,” dalam 2nd International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering (IRCE), Yogyakarta, 2019.

A. Kurniawan dan W. Kholilatul, “Kinect Structural Noise Elimination Technique For ITIS Mobile Robot Data Collector,” International Journal of Engineering & Technology, vol. 7, no. 4.27, pp. 1-5, 2018.

Sugiyono, Metode Penelitian Kuantitatif Kualitatif dan R&D, Bandung: Alfabeta, 2011.

“Introduction : Blynk Documentation,” Blynk, 2021. [Online]. Available: https://docs.blynk.io/en/. [Diakses 9 Mei 2021].

D. Fiantis, Morfologi dan Klasifikasi Tanah, Lembaga Pengembangan Teknologi Informasi dan Komunikasi Universitas Andalas, 2017.

“weatherspark,” Cedar Lake Ventures Inc, [Online]. Available: https://weatherspark.com/y/116847/Average-Weather-in-Jakarta-Indonesia-Year-Round. [Diakses 20 Agustus 2021].

“Speedtest,” Ookla, [Online]. Available: https://www.speedtest.net/global-index. [Diakses 20 Agustus 2021].

“Mobile Network Experience Report Indonesia June 2021,” OpenSignal, 2021. [Online]. Available: https://www.opensignal.com/reports/2021/06/indonesia/mobile-network-experience. [Diakses 20 Agustus 2021].

“cdn nperf,” nperf, 2014. [Online]. Available: https://cdn.nperf.com/id/map/ID/-/-/signal/?ll=-2.5678942164342513&lg=118.01999999999998&zoom=5. [Diakses 20 Agustus 2021].




DOI: https://doi.org/10.15575/telka.v7n2.120-133

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


Jurnal TELKA terindex oleh :


     moraref logo       Crossref logo        sinta logo     base logo


Onesearch logo     IPI logo      Dimensions logo




Lisensi Creative Commons
Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-NonKomersial-BerbagiSerupa 4.0 Internasional.