Pemilah Benda Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor Warna TCS3200
DOI:
https://doi.org/10.15575/telka.v4n2.85-90Kata Kunci:
motor, pemilah, sensor warna, TCS3200Abstrak
Penelitian ini mendesain sebuah protoype alat pemilah barang berdasarkan warna menggunakan sensor warna TCS3200. Sistem mengindentifikasi 5 warna yaitu warna merah, hijau, biru, putih, dan hitam. Lima motor digunakan untuk untuk setiap wrna. Setiap motor diaktifkan oleh warna tertentu. Satu motor DC juga digunakan untuk menggerakan conveyor yang digunakan untuk meletakkan benda yang akan diidentifikasi oleh sensor warna. Pada penelitian ini disusun desain mekanik dan elektronik untuk pemilah barang menggunakan sensor warna TCS3200, motor driver dan motor DC. Alat pemilah ini dapat memilah barang dengan arna merah, hijau, biru, hitam, dan putih, Hasil pengujian menunjukkan bahwa warna object dapat diidentifikasi oleh sensor warna dengan kisaran warna yang ditentukan dan mengaktifkan motor servo tertentuReferensi
W. Euis, H. Witarsa, M. Verdian, and D. Yuniarti, “Prototipe Penyortir Barang Berdasarkan Warna , Bentuk Dan Tinggi Berbasis Programmable Logic Controller ( Plc ) Dengan Penggerak Sistem Pneumatic,” vol. 1, no. 2, 2014.
C. K. Kunhimohammed, M. S. K. K, S. Sahna, M. S. Gokul, and S. U. Abdulla, “Automatic Color Sorting Machine Using TCS230 Color Sensor And PIC Microcontroller,” vol. 2, no. 2, pp. 33–38, 2015.
Y. Jia, G. Yang, and J. Saniie, “Real-time color-based sorting robotic arm system,” IEEE Int. Conf. Electro Inf. Technol., pp. 354–358, 2017.
M. Jawahar, K. C. Divya, and V. Thankaiselvan, “Sensor based color sorting system for leather shoe components,” Proc. 2017 3rd IEEE Int. Conf. Sensing, Signal Process. Secur. ICSSS 2017, pp. 296–300, 2017.
T. Henry, Laurence, Ishak, and F. Jie, “Design and construction of color sensor based optical sorting machine,” Proc. 2017 5th Int. Conf. Instrumentation, Control. Autom. ICA 2017, pp. 36–40, 2017.
A. Wachowiak, S. Slesazeck, P. Jordan, J. Holz, and T. Mikolajick, “New color sensor concept based on single spectral tunable photodiode,” Eur. Solid-State Device Res. Conf., pp. 127–130, 2013.
M. Moghavvemi, S. S. Jamuar, E. H. Gan, and Y. C. Yap, “Design of low cost flexible RGB color sensor,” 2012 Int. Conf. Informatics, Electron. Vision, ICIEV 2012, pp. 1158–1162, 2012.
