Saptiadi, I. dkk. 2020. Rancang Bangun Sistem Kendali pada Robot Tempur Menggunakan Joystick Berbasis Arduino. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol. 6, 1 (Mei 2020), 49–55. DOI:https://doi.org/10.15575/telka.v6n1.49-55.