Rahimatullah, J. dkk. 2020. Rancang Bangun Autonomous Robot Tank dengan Metode Waypoint Berbasis Raspberry Pi. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol. 6, 1 (Mei 2020), 29–39. DOI:https://doi.org/10.15575/telka.v6n1.29-39.