Rahimatullah, J. et al. 2020. Rancang Bangun Autonomous Robot Tank dengan Metode Waypoint Berbasis Raspberry Pi. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol. 6, 1 (May 2020), 29–39. DOI:https://doi.org/10.15575/telka.v6n1.29-39.