Sucipto, P.W.A. dan Firasanti, A. 2020. Pengendali PID untuk Pengaturan Kecepatan Gerak Robot Omnidireksional Tiga Roda. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol. 6, 1 (Mei 2020), 66–74. DOI:https://doi.org/10.15575/telka.v6n1.66-74.