Sucipto, P.W.A. and Firasanti, A. 2020. Pengendali PID untuk Pengaturan Kecepatan Gerak Robot Omnidireksional Tiga Roda. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol. 6, 1 (May 2020), 66–74. DOI:https://doi.org/10.15575/telka.v6n1.66-74.