Raharjo, A. et al. 2021. Rancang Bangun Tracking Arah Tembakan Menggunakan Sensor Posisi Berbasis PID. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol. 7, 1 (May 2021), 43–48. DOI:https://doi.org/10.15575/telka.v7n1.43-48.