Pambudi, W. et al. 2020. Rancang Bangun Penstabil Drone S2GA Berbasis Metode Fuzzy Logic Menggunakan Arduino. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol. 6, 2 (Nov. 2020), 104–112. DOI:https://doi.org/10.15575/telka.v6n2.104-112.