Maulidin, I. dkk. 2020. Rancang Bangun Quadcopter untuk Terbang Mengikuti Dinding Menggunakan Sensor Jarak Ultrasonik HC-SR04. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol. 6, 2 (Nov 2020), 75–84. DOI:https://doi.org/10.15575/telka.v6n2.75-84.