Anggraini, S.F. et al. 2020. Pengendali PID pada Motor DC dan Tuning Menggunakan Metode Differential Evolution (DE). TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol. 6, 2 (Nov. 2020), 147–159. DOI:https://doi.org/10.15575/telka.v6n2.147-159.