Ramadhan, A.E. et al. 2021. Sistem Pengaturan Pulse Width Modulation Motor Pada Robot Pembawa Makanan atau Minuman Menggunakan Joystick. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol. 7, 2 (Nov. 2021), 134–143. DOI:https://doi.org/10.15575/telka.v7n2.134-143.