Mulyana, E. dkk. 2016. Rancang Bangun Robot Bawah Air Menggunakan Sistem Ballast Berbasis Rov (Remotely Operated Vehicle) Dengan Frekuensi 433 Mhz. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol. 2, 2 (Nov 2016), 126–137. DOI:https://doi.org/10.15575/telka.v2n2.126-137.