Miftahul, H. dkk. 2016. Pengontrolan Kecepatan Mobile Robot Line Follower Dengan Sistem Kendali PID. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol. 2, 2 (Nov 2016), 150–159. DOI:https://doi.org/10.15575/telka.v2n2.150-159.