Nurcahyo, S. et al. 2025. Pengembangan Kontroler PID Digital Menggunakan Matlab dan Proteus. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol. 11, 1 (Apr. 2025), 109–118. DOI:https://doi.org/10.15575/telka.v11n1.109-118.