Najmurrokhman, A. dkk. 2019. Rancang Bangun Auto Balancing Robot Menggunakan Metode Kendali PID. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol. 5, 1 (Mei 2019), 15–23. DOI:https://doi.org/10.15575/telka.v5n1.15-23.