Saptiadi, I., Minggu, D., & Darmawan, Y. (2020). Rancang Bangun Sistem Kendali pada Robot Tempur Menggunakan Joystick Berbasis Arduino. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol, 6(1), 49–55. https://doi.org/10.15575/telka.v6n1.49-55