Sucipto, P. W. A., & Firasanti, A. (2020). Pengendali PID untuk Pengaturan Kecepatan Gerak Robot Omnidireksional Tiga Roda. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol, 6(1), 66–74. https://doi.org/10.15575/telka.v6n1.66-74