Raharjo, A., Kuncoro, E., & Azhar, I. (2021). Rancang Bangun Tracking Arah Tembakan Menggunakan Sensor Posisi Berbasis PID. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol, 7(1), 43–48. https://doi.org/10.15575/telka.v7n1.43-48