Maulidin, I., Muliady, M., & Susanthi, Y. (2020). Rancang Bangun Quadcopter untuk Terbang Mengikuti Dinding Menggunakan Sensor Jarak Ultrasonik HC-SR04. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol, 6(2), 75–84. https://doi.org/10.15575/telka.v6n2.75-84