Anggraini, S. F., Ma'arif, A., & Puriyanto, R. D. (2020). Pengendali PID pada Motor DC dan Tuning Menggunakan Metode Differential Evolution (DE). TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol, 6(2), 147–159. https://doi.org/10.15575/telka.v6n2.147-159