Ramadhan, A. E., Djuniadi, D., & Apriaskar, E. (2021). Sistem Pengaturan Pulse Width Modulation Motor Pada Robot Pembawa Makanan atau Minuman Menggunakan Joystick. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol, 7(2), 134–143. https://doi.org/10.15575/telka.v7n2.134-143