Miftahul, H., Firdaus, F., & Derisma, D. (2016). Pengontrolan Kecepatan Mobile Robot Line Follower Dengan Sistem Kendali PID. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol, 2(2), 150–159. https://doi.org/10.15575/telka.v2n2.150-159