Najmurrokhman, A., Kusnandar, K., Irfansyah, I., & Daelami, A. (2019). Rancang Bangun Auto Balancing Robot Menggunakan Metode Kendali PID. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol, 5(1), 15–23. https://doi.org/10.15575/telka.v5n1.15-23