SUCIPTO, Putra Wisnu Agung; FIRASANTI, Annisa. Pengendali PID untuk Pengaturan Kecepatan Gerak Robot Omnidireksional Tiga Roda. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol, [S. l.], v. 6, n. 1, p. 66–74, 2020. DOI: 10.15575/telka.v6n1.66-74. Disponível em: https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/telka.v6n1.66-74. Acesso em: 16 des. 2025.