MAULIDIN, Indra; MULIADY, Muliady; SUSANTHI, Yohana. Rancang Bangun Quadcopter untuk Terbang Mengikuti Dinding Menggunakan Sensor Jarak Ultrasonik HC-SR04. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol, [S. l.], v. 6, n. 2, p. 75–84, 2020. DOI: 10.15575/telka.v6n2.75-84. Disponível em: https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/telka.v6n2.75-84. Acesso em: 16 des. 2025.