RAMADHAN, Andika Enggal; DJUNIADI, Djuniadi; APRIASKAR, Esa. Sistem Pengaturan Pulse Width Modulation Motor Pada Robot Pembawa Makanan atau Minuman Menggunakan Joystick. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol, [S. l.], v. 7, n. 2, p. 134–143, 2021. DOI: 10.15575/telka.v7n2.134-143. Disponível em: https://telka.ee.uinsgd.ac.id/TELKA/article/view/telka.v7n2.134-143. Acesso em: 15 des. 2025.