Saptiadi, Iman, Desyderius Minggu, dan Yudhi Darmawan. 2020. “Rancang Bangun Sistem Kendali Pada Robot Tempur Menggunakan Joystick Berbasis Arduino”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol 6 (1):49-55. https://doi.org/10.15575/telka.v6n1.49-55.