Sucipto, Putra Wisnu Agung, dan Annisa Firasanti. 2020. “Pengendali PID Untuk Pengaturan Kecepatan Gerak Robot Omnidireksional Tiga Roda”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol 6 (1):66-74. https://doi.org/10.15575/telka.v6n1.66-74.