Raharjo, Agung, Eko Kuncoro, dan Imam Azhar. 2021. “Rancang Bangun Tracking Arah Tembakan Menggunakan Sensor Posisi Berbasis PID”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol 7 (1):43-48. https://doi.org/10.15575/telka.v7n1.43-48.