Maulidin, Indra, Muliady Muliady, dan Yohana Susanthi. 2020. “Rancang Bangun Quadcopter Untuk Terbang Mengikuti Dinding Menggunakan Sensor Jarak Ultrasonik HC-SR04”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol 6 (2):75-84. https://doi.org/10.15575/telka.v6n2.75-84.