Anggraini, Siti Fatimah, Alfian Ma'arif, dan Riky Dwi Puriyanto. 2020. “Pengendali PID Pada Motor DC Dan Tuning Menggunakan Metode Differential Evolution (DE)”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol 6 (2):147-59. https://doi.org/10.15575/telka.v6n2.147-159.