Ramadhan, Andika Enggal, Djuniadi Djuniadi, dan Esa Apriaskar. 2021. “Sistem Pengaturan Pulse Width Modulation Motor Pada Robot Pembawa Makanan Atau Minuman Menggunakan Joystick”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol 7 (2):134-43. https://doi.org/10.15575/telka.v7n2.134-143.