Miftahul, Hendri, Firdaus Firdaus, dan Derisma Derisma. 2016. “Pengontrolan Kecepatan Mobile Robot Line Follower Dengan Sistem Kendali PID”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol 2 (2):150-59. https://doi.org/10.15575/telka.v2n2.150-159.