Najmurrokhman, Asep, Kusnandar Kusnandar, Irfan Irfansyah, dan Ahmad Daelami. 2019. “Rancang Bangun Auto Balancing Robot Menggunakan Metode Kendali PID”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol 5 (1):15-23. https://doi.org/10.15575/telka.v5n1.15-23.