Saptiadi, I., Minggu, D. dan Darmawan, Y. (2020) “Rancang Bangun Sistem Kendali pada Robot Tempur Menggunakan Joystick Berbasis Arduino”, TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol, 6(1), hlm. 49–55. doi: 10.15575/telka.v6n1.49-55.