Sucipto, P. W. A. and Firasanti, A. (2020) “Pengendali PID untuk Pengaturan Kecepatan Gerak Robot Omnidireksional Tiga Roda”, TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol, 6(1), pp. 66–74. doi: 10.15575/telka.v6n1.66-74.