Sucipto, P. W. A. dan Firasanti, A. (2020) “Pengendali PID untuk Pengaturan Kecepatan Gerak Robot Omnidireksional Tiga Roda”, TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol, 6(1), hlm. 66–74. doi: 10.15575/telka.v6n1.66-74.