Raharjo, A., Kuncoro, E. dan Azhar, I. (2021) “Rancang Bangun Tracking Arah Tembakan Menggunakan Sensor Posisi Berbasis PID”, TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol, 7(1), hlm. 43–48. doi: 10.15575/telka.v7n1.43-48.