Maulidin, I., Muliady, M. dan Susanthi, Y. (2020) “Rancang Bangun Quadcopter untuk Terbang Mengikuti Dinding Menggunakan Sensor Jarak Ultrasonik HC-SR04”, TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol, 6(2), hlm. 75–84. doi: 10.15575/telka.v6n2.75-84.