Ramadhan, A. E., Djuniadi, D. and Apriaskar, E. (2021) “Sistem Pengaturan Pulse Width Modulation Motor Pada Robot Pembawa Makanan atau Minuman Menggunakan Joystick”, TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol, 7(2), pp. 134–143. doi: 10.15575/telka.v7n2.134-143.