Mulyana, E., Adiningsih, N. U. and Fauzi, C. A. (2016) “Rancang Bangun Robot Bawah Air Menggunakan Sistem Ballast Berbasis Rov (Remotely Operated Vehicle) Dengan Frekuensi 433 Mhz”, TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol, 2(2), pp. 126–137. doi: 10.15575/telka.v2n2.126-137.