Miftahul, H., Firdaus, F. and Derisma, D. (2016) “Pengontrolan Kecepatan Mobile Robot Line Follower Dengan Sistem Kendali PID”, TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol, 2(2), pp. 150–159. doi: 10.15575/telka.v2n2.150-159.