E. Mulyana, N. U. Adiningsih, and C. A. Fauzi, “Rancang Bangun Robot Bawah Air Menggunakan Sistem Ballast Berbasis Rov (Remotely Operated Vehicle) Dengan Frekuensi 433 Mhz”, TELKA, vol. 2, no. 2, pp. 126–137, Nov. 2016.