A. Setiarini, H. N. K. Ningrum, M. Luqman, and R. Y. Okananda, “Rancang Bangun Alat Bantu Physiotherapy Penggerak Lengan Manusia Untuk Penderita Lumpuh Parsial Sementara Berbasis Voice Command Android”, TELKA, vol. 3, no. 2, pp. 112–124, Nov. 2017.