R. Mardiati, F. Ashadi, dan G. F. Sugihara, “Rancang Bangun Prototipe Sistem Peringatan Jarak Aman pada Kendaraan Roda Empat Berbasis Mikrokontroler ATMEGA32”, TELKA, vol. 2, no. 1, hlm. 53–61, Mei 2016.