Saptiadi, Iman, dkk. “Rancang Bangun Sistem Kendali Pada Robot Tempur Menggunakan Joystick Berbasis Arduino”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol, vol. 6, no. 1, Mei 2020, hlm. 49-55, doi:10.15575/telka.v6n1.49-55.