Rahimatullah, Juanda, dkk. “Rancang Bangun Autonomous Robot Tank Dengan Metode Waypoint Berbasis Raspberry Pi”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol, vol. 6, no. 1, Mei 2020, hlm. 29-39, doi:10.15575/telka.v6n1.29-39.