Rahimatullah, Juanda, et al. “Rancang Bangun Autonomous Robot Tank Dengan Metode Waypoint Berbasis Raspberry Pi”. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi Dan Kontrol, vol. 6, no. 1, May 2020, pp. 29-39, doi:10.15575/telka.v6n1.29-39.