Sucipto, Putra Wisnu Agung, and Annisa Firasanti. “Pengendali PID Untuk Pengaturan Kecepatan Gerak Robot Omnidireksional Tiga Roda”. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi Dan Kontrol, vol. 6, no. 1, May 2020, pp. 66-74, doi:10.15575/telka.v6n1.66-74.