Raharjo, Agung, et al. “Rancang Bangun Tracking Arah Tembakan Menggunakan Sensor Posisi Berbasis PID”. TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi Dan Kontrol, vol. 7, no. 1, May 2021, pp. 43-48, doi:10.15575/telka.v7n1.43-48.