Raharjo, Agung, dkk. “Rancang Bangun Tracking Arah Tembakan Menggunakan Sensor Posisi Berbasis PID”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol, vol. 7, no. 1, Mei 2021, hlm. 43-48, doi:10.15575/telka.v7n1.43-48.