Pambudi, Wahyu, dkk. “Rancang Bangun Penstabil Drone S2GA Berbasis Metode Fuzzy Logic Menggunakan Arduino”. TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi Dan Kontrol, vol. 6, no. 2, November 2020, hlm. 104-12, doi:10.15575/telka.v6n2.104-112.